Annexes : Technologies de la Robotique

Tableau des Principaux Fabricants de Robots

Ce tableau présente les principaux fabricants de robots industriels et de service à travers le monde.

Fabricant	Pays	Type de Robots	Exemples d'applications
ABB	Suisse	Industriels, Collaboratifs	Assemblage, Soudure, Peinture
Fanuc	Japon	Industriels	Usinage, Manipulation, Automatisation d'usine
KUKA	Allemagne	Industriels, Collaboratifs	Assemblage, Soudure, Logistique
Boston Dynamics	États-Unis	Spécialisés	Logistique, Inspection, Recherche et développement
iRobot	États-Unis	Service	Nettoyage domestique (aspirateurs robots)

Ce glossaire définit certains termes techniques clés utilisés dans le domaine des technologies de la robotique.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) : Technique permettant à un robot de construire une carte de son environnement tout en se localisant simultanément.
Cobot (Collaborative Robot) : Robot conçu pour travailler en collaboration avec les humains, sans nécessiter de barrières de sécurité.
AGV (Automated Guided Vehicle) : Véhicule guidé automatiquement, utilisé pour le transport de matériaux dans les usines et les entrepôts.
Vision par ordinateur : Domaine de l'IA permettant aux machines de "voir" et d'interpréter des images.
Effecteur terminal : Outil ou dispositif fixé à l'extrémité du bras d'un robot, utilisé pour effectuer une tâche spécifique (pince, outil de soudure, etc.).

Voici une liste de ressources utiles pour approfondir vos connaissances sur les technologies de la robotique :

Publications de l'IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) sur la robotique et l'automatisation.
Articles de revues spécialisées comme "Robotics and Automation Letters" et "The International Journal of Robotics Research".
Rapports de l'IFR (International Federation of Robotics) sur les statistiques de la robotique mondiale.
Sites web de fabricants de robots (ABB, Fanuc, KUKA, etc.).

Cet index répertorie les principaux concepts abordés dans ce bulletin sur les technologies de la robotique :